С помощью спецсимволов

Где работает: Android, iOS, Windows, macOS, Linux.
Метод очень прост: в начале и конце выделяемой фразы нужно поставить специальные символы. Вариантов форматирования программа предлагает всего три: полужирное начертание, курсив и моноширинное (некоторые называют данный вид форматирования шрифтом разработчиков).
  1. Полужирное начертание — две звёздочки (**) с каждой стороны.
 
  1. Курсив — символ подчёркивания (_) с каждой стороны.
 
  1. Моноширинный шрифт — три знака апострофа (‘) с каждой стороны.
 

С помощью клавиатурных сокращений

Где работает: macOS, Windows, Linux.
Для форматирования текста нужно его выделить и воспользоваться стандартными клавиатурными сокращениями:
  1. Полужирное начертание — Ctrl/Cmd + B.
  2. Курсив — Ctrl/Cmd + I.
  3. Моноширинный текст — Ctrl/Cmd + Shift + M.
  4. Очистка форматирования — Ctrl/Cmd + Shift + N.
В первом случае результат будет выглядеть так:
Кстати, такая функция появилась в Telegram недавно, так что, если форматирование с помощью клавиатурных сокращений не работает, вам нужно обновить программу.

С помощью бота @bold

Где работает: Android, iOS, Windows, macOS, Linux.
Для выделения текста этим способом надо в начале сообщения набрать @bold, потом ввести текст. Бот предложит три варианта его форматирования: полужирное начертание, курсив, шрифт разработчиков.
 
Неудобство данного метода в том, что форматироваться будет весь текст, а не отдельная фраза. Кроме того, в сообщении будет отмечено, что оно сформировано с помощью бота. Так что лучше всё-таки использовать первые два способа.

С помощью сайта 4txt.ru

Где работает: Android, iOS, Windows, macOS, Linux.
Этот сайт позволяет использовать дополнительные средства форматирования текста: подчеркнуть его, перечеркнуть, перевернуть, отразить зеркально. Выберите нужный эффект, наберите слово или фразу в левом поле, а с правого поля скопируйте отформатированный вариант.
Далее вставьте скопированный текст в Telegram и отправьте сообщение.
В заключение напомним, что форматированием текста не стоит злоупотреблять, иначе ваши сообщения будут вызывать у собеседников как минимум раздражение.